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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217101A
主分类号：A61G5/06
分类号：A61G5/06;A61G5/10
优先权：["20221219 JP 2022-202126"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种电动轮椅。电动轮椅具备椅子、配置在椅子的两侧的主轮、前支承棒、后支承棒以及控制器。主轮由电动机驱动。前支承棒向椅子的前方延伸，前端部上下摆动。后支承棒向椅子的后方延伸，后端部上下摆动。在电动轮椅下楼梯时，控制器基于斜坡角度和边缘位置角度中的一方来决定前支承棒的前端部的位置，所述斜坡角度是将楼梯的各台阶的边缘连结而成的平面与水平面所成的角度，所述边缘位置角度是将楼梯的各台阶的边缘中的最接近主轮的中心的边缘和主轮中心连结的线与铅垂方向所成的角度。
主权项：1.一种电动轮椅，其中，所述电动轮椅具备：椅子；主轮，所述主轮配置在所述椅子的两侧，由电动机驱动；前支承棒，所述前支承棒向所述椅子的前方延伸，前端部上下摆动；后支承棒，所述后支承棒向所述椅子的后方延伸，后端部上下摆动；以及控制器，所述控制器控制所述前支承棒、所述后支承棒以及所述主轮，所述电动轮椅的重心位于比所述主轮的轴靠后方的位置，在该电动轮椅下楼梯时，所述控制器基于斜坡角度和边缘位置角度中的一方来决定所述前端部的位置，所述斜坡角度是将所述楼梯的各台阶的边缘连结而成的平面与水平面所成的角度，所述边缘位置角度是将所述楼梯的各台阶的边缘中的最接近所述主轮的中心的所述边缘和所述中心连结的线与铅垂方向所成的角度。
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