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一种激光打标方法、装置以及系统 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本申请提供了一种激光打标方法、装置以及系统。首先多个视觉定位装置分别采集第一图像得到多张第一图像,多张第一图像包括定位结构以及打标工件表面,定位结构是打标机与打标机相对位置固定的立体几何结构。随后,计算设备根据多张第一图像确定打标轨迹,打标轨迹用于指示打标机生成的激光束的扫描轨迹。本申请的激光打标方法通过在打标过程中实时定位打标机的相对位置姿态,能够实现对大尺寸和复杂表面打标工件的高精度和的激光打标作业。

主权项:1.一种激光打标方法,其特征在于,应用于激光打标系统,所述激光打标系统包括打标机、多个视觉定位装置以及计算设备,所述方法包括:所述多个视觉定位装置分别采集第一图像得到多张第一图像,其中,所述多张第一图像包括定位结构以及打标工件表面,所述定位结构是与所述打标机相对位置固定的立体几何结构;所述计算设备根据所述多张第一图像确定打标轨迹,其中,所述打标轨迹用于指示所述打标机生成的激光束的扫描轨迹。

全文数据:

权利要求:

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