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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
主权项：1.基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、建立锂电池的电-热-老化耦合模型，离线辨识老化参数；步骤S2、根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电-热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；步骤S3、根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；步骤S4、构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对所述分布鲁棒约束重构为可处理的约束；步骤S5、基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，构建分布鲁棒模型预测的优化问题；根据cvxpy软件包求解所述分布鲁棒模型预测的优化问题，迭代获取每个时刻的最佳充电电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法
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