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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种泊车路径规划优化方法、装置、设备及存储介质。泊车路径规划优化方法包括：对当前可泊入车位进行泊车路径规划，并记录搜索成功的泊车路径及对应遍历的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息；当检测到用户选择车位时，中断当前泊车路径规划，并判断当前用户选择的车位的周围环境变化是否超过预设环境变化阈值；若未超过预设环境变化阈值，则判断当前用户选择的车位是否为当前已完成规划的车位；若当前用户选择的车位为当前未完成规划的车位，则重新进行泊车路径规划并复用当前记录的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息。本发明不仅提升了用户使用体验，同时也进一步降低了泊车路径规划时的路径搜索耗时。
主权项：1.一种泊车路径规划优化方法，其特征在于，所述泊车路径规划优化方法包括：对当前可泊入车位进行泊车路径规划，并记录搜索成功的泊车路径及对应遍历的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息；当检测到用户选择车位时，中断当前泊车路径规划，并判断当前用户选择的车位的周围环境变化是否超过预设环境变化阈值；若所述周围环境变化未超过预设环境变化阈值，则基于当前记录的泊车路径，判断当前用户选择的车位是否为当前已完成规划的车位；若当前用户选择的车位为当前未完成规划的车位，则重新进行泊车路径规划并复用当前记录的每个搜索节点的距离信息与碰撞信息。
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权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 泊车路径规划优化方法、装置、设备及存储介质
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