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申请/专利权人：新疆大学

摘要：本发明公开了一种林果振动采摘机，包括车体、机械臂及振动夹持机构，所述车体的后部两侧底部均设置有移动轮，所述车体的底部设置有两组平行分布、可收缩的万向轮，且所述车体上依次并排设置有油箱、变速箱及控制柜，所述油箱的顶端设置有散热器，所述变速箱与外界拖拉机输出轴连接，所述变速箱上设置有双联齿轮泵。本发明通过编码器实时测量转速，实现齿轮马达转速的闭环控制，更精准的实现采摘头振动频率的控制，单向轴承在齿轮马达正转时，上面有组偏心块转动，反转时上下两组同时转，实现两档激振力大小的调节，能根据不同果园树体大小的不同，调节激振力，从而大大提高了落果效率。

主权项：1.一种林果振动采摘机，其特征在于：包括：车体（1），所述车体（1）的后部两侧底部均设置有移动轮（7），所述车体（1）的底部设置有两组平行分布、可收缩的万向轮（8），且所述车体（1）上依次并排设置有油箱（9）、变速箱及控制柜（11），所述油箱（9）的顶端设置有散热器（10），所述变速箱与外界拖拉机输出轴连接，所述变速箱上设置有双联齿轮泵（19）；机械臂（2），所述机械臂（2）通过旋转座（4）与车体（1）的上表面转动连接，所述机械臂（2）上设置有液压控制阀，所述液压控制阀与双联齿轮泵（19）连接；振动夹持机构（3），所述振动夹持机构（3）与机械臂（2）的顶端连接，所述振动夹持机构（3）包括水平调节支架（25），所述水平调节支架（25）的前侧通过转轴转动连接有吊架（32），所述吊架（32）的底部通过三个有序分布的聚乙烯棒（36）连接有激振器箱体（34）,所述聚乙烯棒（36）内部通过链条与吊架（32）连接，所述激振器箱体（34）的一端通过转轴转动连接有第二连接板（38），所述第二连接板（38）的端部通过转轴转动连接有夹紧臂（39），所述夹紧臂（39）与激振器箱体（34）相对一侧均设置有夹紧块（41），所述激振器箱体（34）内腔设置有两个相互啮合的第一齿轮（46）及第二齿轮（48），且所述第一齿轮（46）与第二齿轮（48）的连接轴上均设置有偏心块（49），所述第二齿轮（48）的偏心块（49）通过单向轴承与其连接轴连接，且所述第一齿轮（46）及第二齿轮（48）的连接轴分别通过第一弹性联轴器（45）及第二弹性联轴器（47）连接有齿轮马达（43）及编码器（44）。

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