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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本申请实施例公开了一种水上避障方法、可读存储介质及相关装置,方法包括:获取环境信息;根据环境信息,判断车辆涉水后的预行进路线是否存在障碍物;若存在障碍物,则基于四轮轮速控制以绕过障碍物。采用本申请实施例有利于提高车辆涉水行驶安全性和可靠性。
主权项:1.一种水上避障方法,其特征在于,包括:获取环境信息;根据所述环境信息,判断车辆涉水后的预行进路线是否存在障碍物;若存在所述障碍物,则基于四轮轮速控制以绕过所述障碍物。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 水上避障方法、可读存储介质及相关装置
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