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申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明公开了一种巡检与排险机器人轮足式移动平台，所述移动平台包括移动平台本体，在移动平台本体底部设有一底座，所述底座与移动平台本体底部固定相连；底座下侧设有轮式移动机构，移动平台本体能够通过轮式移动机构进行移动；在轮式移动机构的上方、移动平台本体相互背离的两侧分别设有攀爬机构，所述攀爬机构包括多个机械主臂，所述机械主臂的一端与移动平台相连，其另一端设有真空吸盘，所述机械主臂能够移动并带动真空吸盘一同运动，从而控制移动平台本体的位姿并将吸盘吸附在物体表面。
主权项：1.一种巡检与排险机器人轮足式移动平台，其特征在于，所述移动平台包括移动平台本体5，在移动平台本体的底部设有一底座1，所述底座与移动平台本体底部固定相连；在底座的下侧设有轮式移动机构8，移动平台本体能够通过轮式移动机构进行移动；在轮式移动机构的上方、移动平台本体相互背离的两侧还分别设有一攀爬机构7，所述攀爬机构包括多个机械主臂4，所述机械主臂沿移动平台本体长度方向间隔分布，且位于移动平台本体相互背离两侧的机械主臂一一对应设置；所述机械主臂的一端与移动平台相连，其另一端设有真空吸盘6，所述机械主臂能够移动并带动真空吸盘一同运动，从而控制移动平台本体的位姿并将吸盘吸附在物体表面；所述移动平台还包括控制系统、视觉与传感系统以及供电装置；所述供电装置为所述移动平台提供电源；所述视觉与传感系统设置在移动平台本体上，能够感知移动平台本体自身位姿以及周围环境变化并评估倾斜和侧翻风险，随后将收集以及分析后的信息数据传输至控制系统；控制系统根据接收的视觉与传感系统发送的信息数据进行数据分析后，控制机械主臂以及轮式移动机构运动，从而实现所述移动平台的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种巡检与排险机器人轮足式移动平台
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