申请/专利权人：广西大学

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118223539A

主分类号：E02D33/00

分类号：E02D33/00;G06F18/25;G06F18/20;G06Q10/04;G01S13/88;G01S13/86;G01S7/40;G01B15/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开一种基于雷达修正的建构筑物数字图像变形监测系统。该系统包括视觉测量设备、雷达测量设备、立柱、数据采集与算法设备。新建工程往往导致临近既有建筑变形，甚至破坏。自动化监测对保障既有建筑安全的有效途径。传统的自动全站仪和现数字图像变形监测的测量精度受到天气等环境影响大，甚至雨雾天气无法测量。而微波雷达测距具有监测精度高、受环境因素小的重要优点。但雷达测距只能测试获得测试点与目标点的线性距离，无法获得目标点的二维或是三维变形。本发明利用微波雷达高抗环境影响的优点，校准数字图像变形监测技术在复杂环境条件下测量带来的误差，实现对物体位移多点、实时、长距离、低成本、打破环境条件限制的自动化监测。

主权项：1.一种基于雷达修正的建构筑物数字图像变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在T0和T1时刻，双目摄像头和微波雷达对同一目标点进行测试，并通过无线通讯设备传输到数据采集终端；步骤2：采用数字图像相关算法DIC对双目摄像头数据进行处理分析，建立坐标X-Y-Z三维体系，让目标点与雷达和双目摄像头连线在T0时刻垂直X-Z坐标，采用数字图像相关算法DIC，获得数字图像和由数字图像计算得到的T0和T1时刻目标点变形Δxp，Δyp，Δzp；步骤3：计算的目标点移动距离ΔLp，计算公式为步骤4：算法程序对微波雷达数据进行处理分析，获得T0和T1时刻对应的微波雷达与目标点距离，分别为L0、L1；步骤5：θ为微波雷达和A0点连线、微波雷达和A1点连线这两个连线之间的夹角；β为微波雷达和A1点连线、A0点和A1点连线两个连线之间的夹角；ΔL为耦合后目标点移动的距离；A0点坐标x0，y0，z0为T0时刻目标点的坐标，A1点坐标x1，y1，z1为同一目标点在T1时刻的坐标；采用下列公式分别求解参数θ、β、ΔL： 步骤6：计算误差系数K，计算公式为K＝ΔLΔLp；根据误差系数K求解坐标修正系数fx、fy、fz；步骤7：根据坐标修正系数fx、fy、fz求解修正数字图像计算得到的目标点变形，即fxΔxp,fyΔyp,fzΔzp；步骤8：重复步骤3到步骤7，直到误差系数K小于误差标准Kp，最终获得的目标点变形即为经过修正后的目标点位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西大学 一种基于雷达修正的建构筑物数字图像变形监测系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD