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申请/专利权人：珠海广通汽车有限公司;珠海格力钛电器有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220133A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60K28/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种防误踩油门的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在确定目标车辆处于低速行驶状态的情况下，获取目标车辆的工况信息，工况信息包括油门开度变化值和目标车辆的加速度变化值；在确定工况信息满足第一预设条件的情况下，获取音频信息和障碍物距离信息；根据音频信息确定音频预警等级信号；根据障碍物距离信息确定雷达预警等级信号；在确定音频预警等级信号、雷达预警等级信号满足第二预设条件的情况下，生成目标控制策略集，目标策略控制集用于控制目标车辆执行目标动作，目标动作至少包括如下之一：响应目标油门开度、拒绝响应目标油门开度和刹停。本申请解决了由于驾驶员误踩油门造成行驶过程中安全隐患的技术问题。
主权项：1.一种防误踩油门的控制方法，其特征在于，包括：在确定所述目标车辆处于低速行驶状态的情况下，获取所述目标车辆的工况信息，其中，所述工况信息包括油门开度变化值和所述目标车辆的加速度变化值；在确定所述工况信息满足第一预设条件的情况下，获取音频信息和障碍物距离信息，其中，所述障碍物距离信息为所述目标车辆行进方向上所述目标车辆与障碍物之间的距离信息，所述音频信息为所述目标车辆中人员的声音信息；根据所述音频信息确定音频预警等级信号；根据所述障碍物距离信息确定雷达预警等级信号；在确定所述音频预警等级信号、所述雷达预警等级信号满足第二预设条件的情况下，生成目标控制策略集，所述目标策略控制集用于控制所述目标车辆执行目标动作，所述目标动作至少包括如下之一：响应目标油门开度、拒绝响应所述目标油门开度和刹停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海广通汽车有限公司;珠海格力钛电器有限公司;格力钛新能源股份有限公司 防误踩油门的控制方法、装置及车辆
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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