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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种应用于复杂室内环境的实时室内人员定位方法,主要解决现有技术在非视距场景下定位不稳定、精度低的问题。其实现方案为：初始化基站和用户的分布；用户定位前基站首先利用双节点时钟同步方案修正自身时钟，使其与用户的时钟同步；之后用户根据测距情况判断定位场景；若是视距定位场景，则用户利用测距值计算视距场景的位置；若是非视距定位场景，则对其进一步细分，并结合用户的运动信息辅助计算非视距场景的位置；根据不同场景的计算结果最终得到用户的坐标位置。本发明简化了定位的复杂度，提高了用户定位的实时性和稳定性，可应用于室内人员的位置确定。
主权项：1.一种提高稳定性的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1初始化分布在室内环境下安装的四个UWB基站，待定位用户安装UWB标签和运动传感器；2设用户发射同步信号的时间戳为t，基站接收同步信号的时间戳为T，基站根据时间戳t和T修正自身时钟；3用户和四个基站依次进行测距得到的测距数量wn∈1,2,3,4，用户根据测距数量wn将自身的位置分为视距场景下的位置和非视距场景下的位置：若wn＝4，则用户处于视距场景，执行步骤4，若wn＝1,2,3，则用户处于非视距场景，执行步骤5；4用户和四个基站进行测距得到用户与每个基站的距离值di，进而利用TDOA定位算法计算得到用户的位置坐标P，其中i∈1,2,3,4；5对非视距场景位置坐标分为三种情况计算：若wn＝3，则用户根据和三个基站的测距信息进行三基站定位，得到用户位置坐标P1；若wn＝2，则用户根据一次行走的运动信息和测距信息进行两基站定位，得到用户位置坐标P2；若wn＝1，则用户根据两次行走的运动信息和测距信息进行单基站定位，得到用户位置坐标P3；6用户将以上各定位坐标传送至上位机，并以图像的方式呈现出室内用户的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 提高稳定性的室内定位方法
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