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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械臂与机器人。仿人机械臂包括：肩部模块、上臂、肘部模块、前臂和腕部模块；肩部模块被配置为设于搭载平台和上臂的上端之间，并具有前屈后伸自由度、内收外展自由度和内旋外旋自由度；肘部模块被配置为设于上臂的下端和前臂的后端之间，并具有屈曲自由度；腕部模块被配置为设于前臂的前端和灵巧手之间，并具有内旋外旋自由度和掌屈背伸自由度。本发明所示的仿人机械臂运动范围能够覆盖人类手臂运动范围，具备仿人灵巧性，可完成人类手臂的各种动作，这种仿人机械臂结构简单，实现了模块化设计，具有较好的通用性与适应性，可以适用于多种不同的应用场景中。
主权项：1.一种仿人机械臂，其特征在于，包括：肩部模块、上臂、肘部模块、前臂和腕部模块；所述肩部模块被配置为设于搭载平台和所述上臂的上端之间，并具有前屈后伸自由度、内收外展自由度和内旋外旋自由度；所述肘部模块被配置为设于所述上臂的下端和所述前臂的后端之间，并具有屈曲自由度；所述腕部模块被配置为设于所述前臂的前端和灵巧手之间，并具有内旋外旋自由度和掌屈背伸自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 仿人机械臂与机器人
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