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物件检测装置和方法 

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申请/专利权人:纬创资通股份有限公司

摘要:本发明提供一种物件检测装置和方法。物件检测装置包括影像撷取装置和处理器。影像撷取装置可撷取一特定空间的复数影像和复数深度影像。处理器可藉由物件检测模型,检测每一影像中的物件,取得一物件信息。处理器可计算每一物件在每一深度影像中的深度值。处理器可将每一物件的深度值输入一物件状态模型,以判断每一物件的物件状态。处理器可根据物件信息和每一物件的物件状态,判断是否进入特定空间中。因此,本发明提出的物件检测装置将可判断进入特定空间的适当的时间点。

主权项:1.一种物件检测装置,其特征在于,包括:一影像撷取装置,撷取一特定空间的复数影像和复数深度影像,其中每一上述影像对应上述复数深度影像的一者;以及一处理器,耦接上述影像撷取装置,从上述影像撷取装置取得上述复数影像和上述复数深度影像;其中上述处理器藉由一物件检测模型,检测每一上述影像中的物件,取得一物件信息;其中上述处理器计算每一上述物件在每一上述深度影像中的深度值;其中上述处理器将每一上述物件的深度值输入一物件状态模型,以判断每一上述物件的物件状态;以及其中上述处理器根据上述物件信息和每一上述物件的上述物件状态,判断是否进入上述特定空间中。

全文数据:

权利要求:

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