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申请/专利权人：华电重工股份有限公司
摘要：本发明公开了一种长距离输水隧洞巡检机器人，包括基座，基座顶部依次排列有成形道次部件，基座的两侧分别设置有进料部件和出料部件，成形道次部件包括底座，底座上设置有两个滑动平台，滑动平台上均可转动安装有装配元件，装配元件内侧沿竖直方向依次设置有上辊轮和下辊轮，底座的两侧均装配有水平伸缩部件组，水平伸缩部件组可带动装配元件偏转以及滑动。本发明通过将可变截面产品的辊压工艺的运动轨迹分解成机构运动参数，从而控制成形过程，水平伸缩部件组主要负责调控辊轮的运动轨迹，多个成形道次部件可将板材依次逐步成形特定形状，从而生产可变截面的复杂产品，提高了生产产品的多样化，支持产品定制化生产。
主权项：1.一种长距离输水隧洞巡检机器人，其特征在于，包括水下系统1和水上系统8，所述水下系统1和水上系统8通过电缆9连接；所述水下系统1包括车体2，所述车体2包括车主体3和履带式行进部件4，所述履带式行进部件4设置有四个，所述车体2四角处侧壁均设置有固定轴承7的一端，四个所述固定轴承7的另一端分别设置于履带式行进部件4一端的侧面，所述固定轴承7用于调节履带式行进部件4沿固定轴承7转动的角度，所述车体2通过电缆9与水上系统8连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华电重工股份有限公司 一种长距离输水隧洞巡检机器人
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