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申请/专利权人：南方科技大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219259A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种咽拭子采样机器人控制系统及方法，所述系统包括依次通信连接的主控制模块、硬件控制模块、视觉控制模块和综合控制模块；所述主控制模块用于接收所述视觉控制模块发送的视觉追踪消息，向所述综合控制模块发送提示和运行状态消息，并与所述硬件控制模块进行执行指令信息交互；所述硬件控制模块用于与所述视觉控制模块进行采样机构的信息交互，并向所述综合控制模块传递语音播放信息；所述视觉控制模块用于向所述综合控制模块传递语音播放或文本图像提示信息，并接收所述综合控制模块发送的视觉追踪激活消息，增加了咽拭子采样机器人的灵活性和可扩展性，能够智能的应对采样过程中可能发生的各种不确定问题。
主权项：1.一种咽拭子采样机器人控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的主控制模块、硬件控制模块、视觉控制模块和综合控制模块；所述主控制模块用于接收所述视觉控制模块的视觉追踪消息，并根据所述视觉追踪消息实时发布咽拭子采样机器人的视觉追踪状态，同时向所述综合控制模块发送文本提示消息或运行状态消息，并控制所述综合控制模块将所述文本提示消息或所述运行状态消息实时显示于所述咽拭子采样机器人的用户界面上；所述硬件控制模块用于与所述视觉控制模块进行信息交互，根据所述视觉控制模块提供的信息实时发布所述咽拭子采样机器人的采样机构的运动指令，并向所述综合控制模块传递语音播放信息，控制所述综合控制模块控制所述咽拭子采样机器人进行语音播放；所述视觉控制模块用于监测患者咽喉并追踪咽喉位置，并向所述综合控制模块传递语音播放信息或文本图像提示信息，当接收到所述综合控制模块发送的视觉追踪激活消息后，控制所述咽拭子采样机器人启动视觉伺服追踪功能；所述综合控制模块用于接收所述主控制模块、所述硬件控制模块及所述视觉控制模块传递的采样信息，并实时在所述咽拭子采样机器人的用户界面上展示，并发送所述视觉追踪激活消息至所述视觉控制模块，控制机器人系统的视觉追踪功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种咽拭子采样机器人控制系统及方法
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