买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:湖南农业大学
摘要:本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法,芝麻割捆机器人包括:移动车;打捆装置,设置于移动车的前侧;切割装置和揽收装置,与移动车的前侧活动连接;收窄结构,与移动车的前侧连接;切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置;揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构,以供打捆装置捆绑;切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片;揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下,芝麻杆朝移动车倾斜,再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割,芝麻杆更加容易被割断,芝麻杆的自动化收割效率较高。
主权项:1.一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人,其特征在于,包括:移动车;打捆装置,设置于所述移动车的前侧;切割装置和揽收装置,与所述移动车的前侧活动连接;收窄结构,与所述移动车的前侧连接;其中,所述切割装置、所述揽收装置、所述打捆装置自下而上依次设置;所述揽收装置将所述切割装置切割的芝麻杆揽收至所述收窄结构,以供所述打捆装置捆绑;所述切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片;所述揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖所述仿生长短齿刀片。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南农业大学 基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。