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申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明公开了一种喷雾装置自适应调整的多旋翼植保无人机，包括无人机机体，机臂，喷雾装置，药箱及控制单元；无人机机体内部开设有装置槽，用于安装药箱；药箱内部设计有搅拌装置，保证药液混合均匀，在无人机受内外部干扰发生失稳、倾斜或横滚飞行时，能减少药箱中药液晃动，提高无人机稳定性；喷雾装置可根据外界环境变化及不同作业参数，利用控制单元对喷头进行协调操纵，使喷头的喷洒方向始终对准目标区域，并通过套在喷杆上的随动桨叶，降低无人机旋翼风场对喷头摆动作业效果的不利影响。本发明能实现无人机喷幅大小、范围和喷洒角度灵活调整，并降低药箱内药液晃动对无人机机体稳定性的影响，提高喷洒区域的雾滴喷洒覆盖率及精准施药效果。
主权项：1.一种基于精准施药装置的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机机体1、药箱3、喷雾装置5及控制单元9；所述无人机机体上设有多个沿机体周向均匀间隔分布的机臂2，且机臂的一端与无人机机体固定相连，机臂另一端的上侧设有用于飞行的旋翼；所述无人机机体的上侧设有一装置槽，该装置槽从机体上侧沿轴线方向向下延伸，所述药箱置于该装置槽内，且药箱的下侧与装置槽可拆卸固定相连；在药箱内部设有搅拌装置32，所述搅拌装置用于搅拌药箱内的药液；在无人机机体底部且相互对立的两侧分别设有一起落架6；在无人机机体底部的中心位置处设有一个载物架4，所述载物架的下侧与起落架固定相连，且无人机机体放置在载物架的上方并与其可拆卸固定相连；在所述载物架的前侧设有可视相机8和两组激光雷达7，可视相机和激光雷达均与载物架可拆卸固定相连；所述载物架的后侧设有控制单元9和多组电池10；所述喷雾装置5安装在无人机机体中部且相互对立的两个机臂上；所述控制单元能够通过可视相机和激光雷达获取作物疏密程度，并对作物病虫害状况进行检测，随后根据检测结果控制该喷雾装置改变喷幅大小，调整喷洒角度，针对性完成植保作业任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种基于精准施药装置的多旋翼植保无人机
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