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【发明公布】一种游泳池清洁机器人控制方法、系统及介质_深圳市思傲拓科技有限公司_202410502834.6 

申请/专利权人:深圳市思傲拓科技有限公司

申请日:2024-04-25

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118219274A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16;E04H4/16;B25J11/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明公开了一种游泳池清洁机器人控制方法,所述游泳池清洁机器人控制方法应用于游泳池清洁机器人,所述游泳池清洁机器人安装有用于侦听唤回信号的水听器,所述游泳池清洁机器人控制方法包括以下步骤:在游泳池清洁机器人执行清洁任务时,通过所述水听器实时侦听唤回信号;在所述水听器侦听到唤回信号时,中断清洁任务,并根据预先设定的靠边策略执行唤回操作,朝向游泳池池壁前进。本发明可以实现游泳池清洁机器人自动靠边,提升工作效率和用户体验。

主权项:1.一种游泳池清洁机器人控制方法,其特征在于,所述游泳池清洁机器人控制方法应用于游泳池清洁机器人,所述游泳池清洁机器人安装有用于侦听唤回信号的水听器,所述游泳池清洁机器人控制方法包括以下步骤:步骤S10,在游泳池清洁机器人执行清洁任务时,通过所述水听器实时侦听唤回信号;步骤S20,在所述水听器侦听到唤回信号时,中断清洁任务,并根据预先设定的靠边策略执行唤回操作,朝向游泳池池壁前进。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市思傲拓科技有限公司 一种游泳池清洁机器人控制方法、系统及介质

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