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申请/专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及一种稀疏点云三维重建方法及装置，该方法包括：在标准化流训练完成后，基于初始第一潜在编码执行标准化流网络的一次逆过程，获得当前第二潜在编码，并通过目标自动解码器得到第一符号距离函数值；之后基于该第一符号距离函数值对初始第一潜在编码进行更新优化，得到最佳第一潜在编码，并基于该最佳第一潜在编码执行标准化流网络的二次逆过程，得到最佳第二潜在编码，再通过该目标自动解码器得到第二符号距离函数值；最后基于该第二符号距离函数值进行三维重建，得到目标稀疏点云数据对应的三维模型。上述方案可以有效地捕获对象的全局特征，重建出准确的车辆三维形状。
主权项：1.一种稀疏点云三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标稀疏点云数据；将目标优化空间中的初始第一潜在编码转换至所述目标稀疏点云数据对应的原始潜在编码空间，获得当前第二潜在编码；通过目标自动解码器对所述目标稀疏点云数据与所述当前第二潜在编码进行处理，得到第一符号距离函数值；基于所述第一符号距离函数值，对所述初始第一潜在编码进行更新优化，得到最佳第一潜在编码；将所述最佳第一潜在编码转换至所述目标稀疏点云数据对应的原始潜在编码空间，得到最佳第二潜在编码；通过所述目标自动解码器对所述最佳第二潜在编码和所述目标稀疏点云数据进行处理，并得到第二符号距离函数值；基于所述第二符号距离函数值进行三维重建，得到所述目标稀疏点云数据对应的三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳魔视智能科技有限公司 一种稀疏点云三维重建方法及装置
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