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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取目标区域的点云数据；基于目标坐标系的原点、体素的尺寸和点云数据中的多个点在目标坐标系下的位置，确定多个点与多个体素的对应关系；基于多个点与多个体素的对应关系，将属于同一体素的点进行拟合，得到多个体素分别对应的特征信息，特征信息表示体素内点的特征；基于多个体素与多个特征信息的对应关系，构建电子地图。若采用该电子地图来确定自动驾驶车辆的位姿，无需查找最近点，也无需将查找到的最近点进行拟合，极大地简化了确定位姿的流程，提高了位姿确定的效率。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的点云数据；基于目标坐标系的原点、体素的尺寸和所述点云数据中的多个点在所述目标坐标系下的位置，确定所述多个点与多个体素的对应关系，所述体素表示所述目标坐标系中的立体区域，所述点与所述体素对应表示所述点属于所述体素；基于所述多个点与所述多个体素的对应关系，将属于同一体素的点进行拟合，得到所述多个体素分别对应的特征信息，所述特征信息表示所述体素内点的特征；基于所述多个体素与多个特征信息的对应关系，构建电子地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 地图构建方法、装置、设备以及存储介质
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