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申请/专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225777A
主分类号：G01N21/88
分类号：G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/155;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种风电塔筒螺母表面破损判断方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、基于图像处理方式确定螺母区域；S2、对所述螺母区域进行裁剪，获得螺母表面图像数据；S3、对所述螺母表面图像数据进行表面破损判断和定位，得到判断结果；这样电塔筒螺栓紧固巡检机器人为结构硬件平台，采用图像处理技术实现了一种风电塔筒螺母表面破损判断的方法；通过实际工程应用证明本方法可以准确稳定地自动判断螺母表面是否存在破损以及破损区域的位置；能够满足电塔筒螺栓紧固巡检机器人在实际应用中的巡检性能要求。本发明能够对风电塔筒螺母表面破损判断精准定位，节约成本，安全性高。
主权项：1.一种风电塔筒螺母表面破损判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、基于图像处理方式确定螺母区域；S2、对所述螺母区域进行裁剪，获得螺母表面图像数据；S3、对所述螺母表面图像数据进行表面破损判断和定位，得到判断结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东科凯达智能机器人有限公司 一种风电塔筒螺母表面破损判断方法及系统
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