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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要：本发明公开了一种声光融合的水下目标识别装置和方法，属于水下目标检测识别领域，该方法通过声呐图像确定目标的初步位置，双目相机根据目标的初步位置进行移动，使得相机尽量位于获取目标图像的最佳位置来获取视觉图像，同时通过双目相机获取视觉图像，通过双目相机和结构光装置获取结构光图像，通过融合视觉图像和结构光图像获取稠密点云，来完成目标位置的可视化。由于结构光来获取更清晰的视觉图像，直接避免了水下光照环境对图像的不良影响，同时清晰的图像能够准确区分目标和杂质，也解决了杂质对图像的影响。提高了对水下环境识别的准确度。
主权项：1.一种声光融合的水下目标识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：利用图像声呐生成当前环境的声呐图像，根据声呐图像确定目标位置；利用双目相机获取目标位置的视觉图像，利用双目相机和结构光装置获取目标位置的结构光图像，利用结构光图像的点结构光图像来获取点结构光的圆心数据，利用结构光图像的线结构光图像获取线结构光的光条数据，利用双目激光三角法根据圆心数据和光条数据构建精细化离散点云，利用视觉图像对精细化离散点云进行填充得到精细化稠密点云，实现目标位置的可视化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种声光融合的水下目标识别装置和方法
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