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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216847A
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供了一种清洁机器人异物处理方法、装置、介质及设备，其中方法包括：启动清洁机器人的声音采集装置，采集所述清洁机器人扫地过程中的工作噪音；对采集到的工作噪音进行特征识别，得到工作噪音的声音特征识别结果；将所述声音特征识别结果与预设异物声音特征进行特征匹配，并确定匹配到的异物声音特征对应的异物脱困策略；对所述清洁机器人进行异物脱困操作控制。本申请可避免清洁机器人在清扫过程中因异物卡住主刷而影响清扫的问题。
主权项：1.一种清洁机器人异物处理方法，其特征在于，包括：采集所述清洁机器人工作过程中的工作噪音；对所述工作噪音进行特征识别，得到工作噪音的声音特征识别结果；将所述声音特征识别结果与预设异物声音特征进行特征匹配，并确定匹配到的异物声音特征对应的异物脱困策略；对所述清洁机器人进行异物脱困操作控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 清洁机器人异物处理方法、装置、介质及设备
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