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申请/专利权人：中国科学院上海技术物理研究所

摘要：本发明公开了一种双站被动交叉定位中的多目标配准方法。首先分别针对主站和辅站的所有测角信息计算目标的虚拟坐标，其次根据计算的虚拟坐标构造对应的测角线；再次针对主站的某条测角线，计算辅站所有测角线与其之间的距离D，并确定距离直线；然后计算每条距离直线与当前测角线的交点以及交点到主站之间的距离SC；最后计算主站的当前测角线与所有辅站测角线形成的DSC，并寻找DSC的最小值，此最小值对应的主站测角和辅站测角即为同一目标相对两站的角度。本方法通过定义测角线间最短距离线段相对测站的张角来实现目标的信息配准，有效的提高了信息配准的效率，且该方法的复杂度低，可以节约计算时间。

主权项：1.一种双站被动交叉定位中的多目标配准方法，所述双站包括主站和辅站，其特征在于所述方法包括如下步骤：1计算双站每个测量角度对应目标在三维直角坐标系中的虚拟坐标：Tx＝d*cose*cosaTy＝d*cose*sinaTz＝d*sine假设目标到双站的距离为d，a和e分别为测量方位角和俯仰角，Tx,Ty,Tz为目标在三维直角坐标系中的虚拟坐标；2定义双站每个观测角对应的测角线： 其中，分别为主站目标i的测角线向量和辅站目标j的测角线向量；T1ix,y,z为主站目标i在三维直角坐标系中的虚拟坐标，T2jx,y,z为辅站目标j在三维直角坐标系中的虚拟坐标，此处在计算虚拟坐标时，假设目标到测站的距离d为1，那么和分别为测角线的单位方向向量，S1x,y,z和S2x,y,z分别为主站和辅站在三维直角坐标系中的位置坐标；所述双站和目标的坐标值需要在相同的三维直角坐标系下；3对于主站测角线计算辅站所有测角线与其之间的距离Dj： 其中，Dj为辅站所有测角线与主站当前测角线之间的距离j＝1,2,3…；A和A'分别为两条测角线上的任意一点，为A和A,两点组成的向量；4计算辅站所有测角线和主站当前测角线之间的最短距离线段与主站当前测角线的交点到主站的距离sc： 其中，Smx,y,z为主站测角线的直线表达式，Ssx,y,z为辅站测角线的直线表达式，以上公式联立可求得两测角线之间距离线段与主站测角线交点到主站的距离sc和与辅站测角线交点到辅站的距离tc；5针对主站测角线Lmi，计算辅站所有测角线与其最短距离线段相对主站的张角，并寻找最小张角，并且最小张角应小于主站的角度测量误差： θmin＝minθjj＝1,2,3…其中，θj是辅站所有测角线Lsj与主站当前测角线的距离线段相对主站的张角；θmin为最小张角；最小张角对应的主站和辅站测角指向同一目标。

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