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申请/专利权人：山东华海新材料有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118218867A
主分类号：B23K37/00
分类号：B23K37/00;B23K37/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于矿用卡车车斗自动化焊接应用技术领域，尤其涉及一种矿用车斗焊接用多轴联动焊接装置。包括工作台以及设置在工作台一侧的机架，所述机架上设置有延伸杆，所述延伸杆滑动设置在机架上，所述延伸杆上设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手滑动设置在延伸杆上，本发明利用矿用卡车车斗加强筋呈阵列分布的特点，对现有多自由度机械手的末端输出的结构改进为多轴焊接机构，使其形成双焊接枪的结构，进而使其对阵列结构的加强筋进行焊接时，可以提高焊接效率，进而提高了整个矿用车斗的生产效率，同时，本发明通过对工作台的结构进行改进，使其在对加强筋的固定更为简单且缺少干涉，进而更为方便使用。
主权项：1.一种矿用车斗焊接用多轴联动焊接装置，包括工作台以及设置在工作台一侧的机架，所述机架上设置有延伸杆，所述延伸杆滑动设置在机架上，所述延伸杆上设置有多自由度机械手，所述多自由度机械手滑动设置在延伸杆上，其特征在于，所述多自由度机械手的输出端连接有多轴焊接机构，所述多轴焊接机构包括设置在多自由度机械手的输出端的连接板以及垂直设置在连接板端面的固定板，所述固定板的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有丝杆，所述丝杆朝向固定板的另一端设置，所述固定板远离驱动电机的一端设置有固定盘，所述固定板连接在固定盘的端面上，所述丝杆穿过固定盘的中心设置，所述丝杆穿过固定盘的一端套装有电磁离合器，所述固定盘的侧壁套装有连接轴承，所述连接轴承的外圈套装有固定桶，所述电磁离合器的离合端固定在固定桶上，所述丝杆上还套装有固定座，所述固定座内套装有丝杆螺母，所述固定座通过丝杆螺母滑动设置在固定盘和驱动电机之间，所述固定座和固定桶上均设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有焊接枪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华海新材料有限公司 矿用车斗焊接用多轴联动焊接装置
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