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申请/专利权人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
摘要：本申请提供一种用于手术机器人的从端执行装置及手术机器人，包括：医疗耗材、动力机构和连接轴；动力机构可拆卸的连接医疗耗材；医疗耗材包括转动盘和固定板；动力机构包括支撑板；固定板上设有导引件，转动盘设有驱动槽；导引件引导或限制细长医疗器械的输送方向，驱动槽容置细长医疗器械和驱动细长医疗器械；支撑板、转动盘和固定板依次层叠；支撑板转动连接上述连接轴，连接轴可拆卸连接固定板；支撑板和转动盘均能环绕连接轴转动。转动盘转动，固定板和导引件不转动，即可实现传送细长医疗器械的核心功能，由此，既能快速传输细长医疗器械，又能减少传输细长医疗器械时需要运动的部件，从而降低功耗，且使得从端执行装置的运行比较稳定。
主权项：1.一种用于手术机器人的从端执行装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括连接轴和转动连接所述连接轴的支撑板；动力机构，所述动力机构设置于所述支撑板上；以及医疗耗材，可拆卸地连接所述机架和所述动力机构，所述医疗耗材包括转动盘，所述转动盘可拆卸的传动连接所述动力机构并在所述动力机构的驱动下使所述细长医疗器械运动。
全文数据：
权利要求：
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