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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：固定线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的相对位姿，并将标准球3置于线结构光传感器A1和线结构光传感器B2测量范围内；将标准球3分别放置于导轨5上N个不同的位置，测得N组不同位置下的截面圆弧数据；拟合标准球3的圆弧轮廓，得到拟合圆6的圆心坐标和半径，并得到标准球3的球心点集，进而拟合导轨5的运动方程，通过精密多面体7对标定结果进行评定；本发明可实现航空发动机叶片型面测量系统的精确标定，提高航空发动机叶片型面测量精度。
主权项：1.一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1固定线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的相对位姿，并将标准球3置于线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的测量范围内；2将标准球3分别放置于导轨5上N个不同的位置，并由线结构光传感器A1和线结构光传感器B2测得标准球3N组不同位置下的截面圆弧数据，得到测量点集Xij,Zij，i＝1,2,…,N,j＝1,2,…,n，这里，N为不同位置下的截面圆弧数据组数，n为每一组圆弧段测量的数据点数；3通过截面圆弧数据拟合标准球3的圆弧轮廓，将标准球3的圆弧测量点集Xij,Zij通过数学方法拟合得到每组拟合圆6的圆心坐标Oi＝xi,zi，圆半径为ri；4根据标准球3已知的半径R得到点集Xij,Zij所对应的标准球3的球心点集Pi；5通过球心点集Pi，拟合出标准球3的球心在测量坐标系中的空间直线方程，获得空间直线的方向向量为a,c,1，即导轨5的运动方向，这里，a为导轨5的运动方向沿x轴方向上的分量，c为导轨5的运动方向沿y轴方向上的分量，1为导轨5的运动方向沿z轴方向上的分量。6标定获得的导轨5的运动方向，通过精密多面体7对标定结果进行评定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法
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