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申请/专利权人:上海儒竞自动控制系统有限公司
摘要:本发明提供一种电机堵转功率模块保护方法、系统及介质,其中,所述方法包括:获取电机运行的基础参数,基础参数包括实际转矩、额定转矩、实际速度、零速阈值以及堵转保护时间;基于基础参数判断电机运行状态,电机运行状态包括正常运行状态以及堵转状态,判断电机处于正常运行状态,则计算正常电流限幅值作为目标限幅值;判断电机处于堵转状态,则计算堵转电流限幅值作为目标限幅值;电机由正常运行状态转变为堵转状态的过程中,维持目标限幅值为正常电流限幅值;电机由堵转状态转变为正常运行状态的过程中,恢复目标限幅值为正常电流限幅值。本发明可有效保证伺服电机功率模块既能正常工作又可避免异常堵转时烧毁损坏。
主权项:1.一种电机堵转功率模块保护方法,其特征在于,包括:获取电机运行的基础参数,其中,所述基础参数包括实际转矩、额定转矩、实际速度、零速阈值以及堵转保护时间;基于所述基础参数判断电机运行状态,所述电机运行状态包括正常运行状态以及堵转状态,其中,判断电机处于正常运行状态,则计算正常电流限幅值作为目标限幅值;判断电机处于堵转状态,则计算堵转电流限幅值作为所述目标限幅值;其中,电机由正常运行状态转变为堵转状态的过程中,维持所述目标限幅值为所述正常电流限幅值;电机由堵转状态转变为正常运行状态的过程中,恢复所述目标限幅值为所述正常电流限幅值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海儒竞自动控制系统有限公司 电机堵转功率模块保护方法、系统及介质
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