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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种基于回波反馈调制的激光测距及测速系统与方法，属于激光测量技术领域，所述系统包括激光器、激光强度调制器、激光频率固定频移单元、光环行器、光发射接收单元、低通滤波器、单频信号源、信号混频器、信号时频分析单元、光耦合器及平衡探测器。所述激光器的出射激光经光分束器分出两路信号，一路作为探测光输入至激光强度调制器，另一路作为本地参考光信号与回波光信号耦合并进行后续处理，产生频率随时间而变的调制信号来反馈调制激光强度，从而发射下一个频率的探测光信号，如此往复，最终实现目标距离D和速度v的测量。本发明提出的方法和系统可以应用于任何连续波激光收发电路，在高精度远距离测量方面具有一定应用价值。

主权项：1.一种基于回波反馈调制的激光测距及测速系统，其特征在于，包括激光器1、光分束器2、激光强度调制器3、激光频率固定频移单元4、光环行器5、光发射接收单元6、低通滤波器7、单频信号源8、信号混频器9、信号时频分析单元10、上边频带通滤波器11、平衡探测器BPD12及光耦合器13；其中，所述激光器1的出射激光经光分束器2分出两路激光信号，一路激光信号作为探测光输入至激光强度调制器3，之后激光信号被送至激光频率固定频移单元4进行频移处理后，经光环形器5和光发射接收单元6发射至运动目标，经过运动目标反射后得到回波光束；另一路激光信号作为本地参考光信号与经过运动目标反射后得到的回波光信号在光耦合器13中耦合，由平衡探测器12探测该耦合光信号，进行光电转换处理，并将得到的电信号发送给上边频带通滤波器滤波11，由上边频带通滤波器滤波11输出上边频信号；所述上边频信号被分为两路，一路信号输入至信号时频分析单元10，用于计算目标距离D和速度v；另一路信号和单频信号源8产生的本振信号sM在信号混频器9中混频，混频器9输出的混频信号发送至低通滤波器7进行滤波处理得到低频信号分量，低频信号分量发送至激光强度调制器3，之后激光信号被送至激光频率固定频移单元4进行频移处理；所述单频信号源8发送频率为fM的正余弦信号给激光频率固定频移单元4进行调制，则激光频率固定频移单元4输出的激光光束频率为两上下边频信号f0±fM；经过激光频率固定频移单元4移频处理后的激光信号经光环形器5和光发射接收单元6发射至运动目标，经过运动目标反射后得到回波光束；所述回波光束产生的回波光信号发送至光耦合器13；如此往复，通过回波反馈调制实现激光测距与测速。

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百度查询： 吉林大学 一种基于回波反馈调制的激光测距及测速系统与方法