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申请/专利权人：三一海洋重工有限公司
摘要：本申请提供了一种护栏加工设备，包括来料定位料架、上料定位台、机架、组对工装、加工机器人、上料抓手夹具、抓取机器人；来料定位料架能够分区叠放各类杆件，以使杆件完成初次定位；上料定位台能够调整各类杆件的位置并将各类杆件分别定位在多个待取工位，以使杆件完成二次定位；组对工装设置在机架上，承接杆件且能够将杆件固定在组成护栏状的组对状态；加工机器人设置在机架上，能够焊接组对工装上的杆件；上料抓手夹具能够夹持和释放杆件；抓取机器人能够带动上料抓手夹具移动，以将杆件从来料定位料架转移至上料定位台，并将二次定位后的杆件从上料定位台转移至组对工装。解决了现有技术中起重机护栏的生产效率低、人工成本高的问题。
主权项：1.一种护栏加工设备，其特征在于，包括：来料定位料架1，能够分区叠放各类杆件，以使杆件完成初次定位；上料定位台2，能够调整各类杆件的位置并将各类杆件分别定位在多个待取工位，以使杆件完成二次定位；机架3；组对工装4，设置在所述机架3上，承接杆件且能够将杆件固定在组成护栏状的组对状态；加工机器人，设置在所述机架3上，能够将所述组对工装4上的所有杆件连接为整体；上料抓手夹具7，能够夹持和释放杆件；抓取机器人9，能够带动所述上料抓手夹具7移动，以将杆件从所述来料定位料架1转移至所述上料定位台2，并将二次定位后的杆件从所述上料定位台2转移至所述组对工装4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一海洋重工有限公司 护栏加工设备
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