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申请/专利权人：中科微至科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多相机视觉融合的包裹位置实时检测方法，涉及物流智能分拣领域，该方法包括：配置用于获取包裹图像的多相机采图装置；对各相机获取的包裹图像进行拼接，得到一张合成图；利用构建的包裹位置检测模型对各相机获取的包裹图像进行包裹位置实时检测；利用坐标变换将每个包裹位置转换到拼接后的合成图上，并对相关联包裹的位置进行融合，得到多相机采图装置的整体视野范围内各包裹的实时位置。该方法集成了多相机拼接融合技术以及深度学习目标检测算法，可以支持多相机扩展的同时提升包裹位置检测的准确率以及稳定性，从而大大提升了快递包裹分拣的效率。
主权项：1.一种多相机视觉融合的包裹位置实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：配置用于获取包裹图像的多相机采图装置；对各相机获取的包裹图像进行拼接，得到一张合成图；利用构建的包裹位置检测模型对各相机获取的包裹图像进行包裹位置实时检测；利用坐标变换将每个包裹位置转换到拼接后的合成图上，并对相关联包裹的位置进行融合，得到所述多相机采图装置的整体视野范围内各包裹的实时位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科微至科技股份有限公司 一种多相机视觉融合的包裹位置实时检测方法
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