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申请/专利权人：中建冠城(广东)工程有限公司

摘要：本发明涉及市政给排水系统中的智能监测系统及方法，包括以下步骤：S1、在管线上间隔测量水压；S2、按等比例制作管线平面布置图；S3、计算相邻监测点监测到的压差值，得到实时压差值和标准压差值；S4、储存标准压差值；S5、评估管线故障严重程度，确定管线故障范围；S6、启动爬行机器人在管线故障范围内爬行进行拍摄，通过拍摄内容确定堵塞点并发送定位信号，能确定堵塞位置和堵塞程度。本发明可通过实时监测管线中各段的水压差值，以初步判断管线的堵塞范围和程度，在堵塞范围内通过爬行机器人精确判断管道堵塞的精确位置，能在不损伤管线的前提下，快速检测到管线的堵塞位置。

主权项：1.市政给排水系统中的智能监测系统，其特征在于：包括、多个水压监测模块，多个水压监测模块分别间隔设于供水和排水的管线上，用于实时监测管线内的水压；地图模块，用于将排水和供水的管线按等比例制成平面管线布置图；远程监控台，包括显示模块和控制台，所述显示模块用于显示平面管线布置图；压差计算模块，用于计算相邻所述水压监测模块监测到的压差值，其计算方法是将上游所述水压监测模块监测到的水压值减去其相邻下游的所述水压监测模块监测到的水压值，得到实时压差值和标准压差值，实时压差值是指管线中实时监测的压差值，标准压差值是指向管线中输入标准水压时监测的压差值；储存模块，用于储存标准压差值；管线故障评估模块，用于评估管线故障严重程度，当实时压差值为标准压差值的预设定百分比时，表示管线出现故障，在地图模块中突出显示出现故障的两个相邻所述水压监测模块间的管线；故障定位装置，包括间隔设于管线上的多个阀壳，任一所述水压监测模块设于两个阀壳间，所述水压监测模块位于靠近阀壳的下游附近，所述阀壳外的顶部设有控制模块和通讯模块，所述阀壳内的顶部设有电动推杆一，所述电动推杆一连接有升降套，所述升降套内设有爬行机器人，所述爬行机器人内设有定位模块，所述爬行机器人前端设有摄像头，所述控制模块电连接于爬行机器人、定位模块，摄像头和通讯模块，所述通讯模块无线信号连接于显示模块和控制台，所述阀壳底部通过弹簧连接有底板，当所述电动推杆一带动升降套推动底板下降后，所述升降套与管线对齐。

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