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申请/专利权人：派思劳吉克公司
摘要：在捕获环境的三维网格时，利用用户输入和机器学习的结合，而以交互的方式在三维网格环境内放置注释。在组装完整的网格时，使用注释来检测三维网格的哪些部分构成了感兴趣特征。从这些结果中还可以得出其他特征、诸如平面图的2D图像。
主权项：1.一种在空间的图像中检测感兴趣区域的方法，该方法包括：获取由附接到装置上的深度传感器捕获的多个深度测量值，所述多个深度测量值使用三维栅格定义从所述深度传感器到所述空间中的相应点的距离；声明这些深度测量值为所述空间的一部分；在所述空间的所述部分的图像中获取检测到的感兴趣区域，所述图像由机器学习识别系统使用所述三维栅格的两个维度捕获；将检测到的感兴趣区域在两个维度中映射到所述三维栅格上，以生成二维的检测到的感兴趣区域；获取所述空间的完成的深度测量三维栅格；将检测到的感兴趣区域投影到所述空间的完成的深度测量三维栅格上，以形成投影的三维形状；以及找到所述投影的三维形状与所述空间的完成的深度测量三维栅格之间的交叉处作为感兴趣区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 派思劳吉克公司 利用2D和3D扫描捕获环境特征
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