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申请/专利权人：大众汽车股份公司;凯瑞达欧洲公司
摘要：本发明涉及一种用于对交通工具1的行驶轨迹FT的至少一个子区段SD进行可信性验证的方法。首先，由交通工具外部的存储单元6提供基于集群数据SWD的行驶轨迹FT的子区段SD。针对交通工具1的车行道，在交通工具1运行时借助于交通工具1的检测单元4获取车行道边界SRB、SLB的至少一个部段。依据第一可信性条件，将行驶轨迹FT的至少一个子区段SD与车行道边界SLB、SRB的至少一个部段KD进行比较。依据第二可信性条件，将至少一个第一标记区段ML与车行道边界SLB、SRB的至少一个部段KD进行比较。根据比较对至少一个子区段SD进行可信性验证。
主权项：1.一种用于对交通工具1的行驶轨迹FT的至少一个子区段进行可信性验证的方法，该方法具有以下方法步骤:-由存储单元6提供基于集群数据SWD的行驶轨迹FT的至少一个子区段以及行车道标记、车行道标记和或车行道边界标记的至少一个第一标记区段ML，-在交通工具1运行时借助于交通工具1的检测单元4获取交通工具1的车行道的车行道边界SLB、SRB的至少一个部段KD，-依据第一可信性条件将行驶轨迹FT的至少一个子区段SD与车行道边界SLB、SRB的至少一个部段KD进行比较，-依据第二可信性条件将所述至少一个第一标记区段ML与车行道边界SLB、SRB的至少一个部段KD进行比较，-根据第一可信性条件的比较和第二可信性条件的比较对所述至少一个子区段SD进行可信性验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 凯瑞达欧洲公司 用于对交通工具的行驶轨迹的至少一个子区段进行可信性验证的方法
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