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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226463A
主分类号：G01S17/894
分类号：G01S17/894;G01S7/481
优先权：["20221221 EP 22215672.1"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：广角深度成像模块和包括广角深度成像模块的现实捕获设备。本发明涉及一种深度成像模块4，21和现实捕获设备18，18'，26，26'，现实捕获设备包括深度成像模块4，21且被配置成生成用于生成环境的数字表示的3D测量数据。深度成像模块4，21包括罩15，罩对于深度成像模块4，21的距离测量辐射7，17的至少一部分是透明的，且罩包括带通滤波器涂层16。具有带通滤波器涂层16的罩15布置在深度成像模块4，21的成像单元9外部的准直光束区域中并且包围成像单元9，使得从成像单元9的成像视场返回的距离测量辐射17首先通过具有带通滤波器涂层16的罩15，然后通过成像单元9。
主权项：1.一种深度成像模块4，21，所述深度成像模块包括：发射器单元5，所述发射器单元被配置为发射距离测量辐射7，深度成像接收器10，所述深度成像接收器包括检测区域，所述检测区域具有用于检测所述距离测量辐射17的返回部分的多个光敏检测元件，其中，所述深度成像接收器10被配置为使用所述距离测量辐射7，17基于飞行时间测量原理针对所述检测元件中的每一者提供距离测量，以及成像单元9，所述成像单元被配置成将来自成像视场、特别是100°的成像视场的基本准直的返回的距离测量辐射17成像到所述检测区域，由此将所述成像单元9外部的其中所述返回的距离测量辐射17处于基本准直状态的准直光束区域与所述成像单元9之后的其中所述返回的距离测量辐射处于会聚状态的会聚光束区域分开，其特征在于所述深度成像模块4，21包括对于所述距离测量辐射7，17的至少一部分是透明的并且包括带通滤波器涂层16的罩15，其中，具有所述带通滤波器涂层16的所述罩15被布置在所述成像单元9外部的所述准直光束区域中并且包围所述成像单元9，使得从所述成像单元9的所述成像视场返回的距离测量辐射17首先经过具有所述带通滤波器涂层16的所述罩15，然后经过所述成像单元9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫克斯冈技术中心 广角深度成像模块和包括广角深度成像模块的现实捕获设备
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