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申请/专利权人：想象技术有限公司

摘要：本发明涉及重复线程的调度。一种处理系统，该处理系统包括：安全线程调度电路，该安全线程调度电路调度作为关键线程的副本的检查线程在多个并行执行单元中除在其上运行关键线程的第一执行单元之外的第二执行单元上执行。处理器还包括比较电路，该比较电路将关键线程的结果与检查线程的结果进行比较，并且如果结果不匹配，则产生错误信号。安全线程调度电路被配置成检测执行单元中的一个执行单元何时空闲，并且如果在安全时间窗口到期时执行单元中没有一个执行单元被检测为空闲，则中断在执行单元中的非空闲执行单元上执行的非关键线程，并且选择非空闲执行单元作为第二执行单元来执行检查线程，以代替中断的线程。

主权项：1.一种处理系统，所述处理系统包括：多个并行执行单元，每个并行执行单元能够操作以执行相应的线程系列，其中由所述执行单元中的至少一些执行单元执行的所述线程中的至少一些线程是未被指定为关键的非关键线程；请求缓冲存储装置，所述请求缓冲存储装置能够操作以接收请求，所述请求指示由所述执行单元中的第一执行单元执行的相应系列中的所述线程中的一个线程被指定为关键线程；安全线程调度电路，所述安全线程调度电路被布置成从所述请求缓冲存储装置读取所述请求，并且作为响应，调度作为所述关键线程的副本的检查线程在所述多个执行单元中除所述第一执行单元之外的第二执行单元上执行；结果缓冲存储装置，所述结果缓冲存储装置被布置成缓冲以下中的一者：第一结果，所述第一结果是在所述第一执行单元上执行所述关键线程的结果；以及第二结果，所述第二结果是在所述第二执行单元上执行所述检查线程的结果；以及比较电路，所述比较电路被布置成将来自所述结果缓冲存储装置的所述第一结果和所述第二结果中的所述一个结果与所述第一结果和所述第二结果中的另一个结果进行比较，并且如果根据所述比较，所述第一结果和所述第二结果不匹配，则产生错误信号；其中所述请求包括安全时间窗口的指示；并且其中所述安全线程调度电路被配置成检测所述执行单元中的至少一个执行单元何时空闲，并且如果在所述安全时间窗口到期时所述执行单元中没有一个执行单元被检测为空闲，则中断在所述执行单元中的非空闲执行单元上执行的所述非关键线程中的一个非关键线程，并且选择所述非空闲执行单元作为所述第二执行单元来执行所述检查线程，以代替中断的线程。

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