申请/专利权人:怀化学院
申请日:2024-03-26
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118229995A
主分类号:G06V10/46
分类号:G06V10/46;G06V10/44;G06F17/16;G06V10/40
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请涉及一种3D模型中关键点提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:对3D模型中的点云数据进行随机关键点选取,并且基于关键点的法向量来搜索得到一组轮廓点,最后根据关键点以及轮廓点的角度值,可以得到关键点的描述符。整个过程中,无需复杂的数据处理与计算过程,基于简单的法向量计算与搜索,以及角度值筛选即可得到关键点的描述符,可以实现高效的3D模型中关键点提取。
主权项:1.一种3D模型中关键点提取方法,其特征在于,所述方法包括:获取3D模型的点云数据;基于预设目标随机选取所述点云数据中的任一点作为关键点,并计算所述关键点的法向量;搜索所述点云数据中与所述法向量垂直的其他点的法向量,得到一组轮廓点;根据所述关键点以及所述轮廓点的角度值,计算所述关键点的描述符。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 怀化学院 3D模型中关键点提取方法、装置、计算机设备及介质
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