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申请/专利权人：济南重工股份有限公司;济南重工集团有限公司
摘要：本发明涉及盾构机用同步注浆领域，公开了一种盾构机自动同步注浆控制方法，步骤1：获取尾盾内壁距离和管片内壁距离；步骤2：根据尾盾内壁距离、管片内壁距离和管片厚度计算出管片与盾尾内壁间的盾尾间隙体积；步骤3：根据盾尾间隙体积和盾构机推进速度获取盾构机推进过程中的注浆泵实时工作速度；步骤4：根据注浆泵实时工作速度和注浆压力值控制注浆泵向盾尾间隙注入砂浆。本方案通过将盾尾间隙测量和砂浆计量加入注浆控制系统中，计算出盾尾间隙，在盾构机推进过程中实时比较砂浆注入体积与壁后间隙体积差值，动态调整注浆速度，在结合参考注浆压力就可准确的控制注浆量，避免漏注、少注的情况，减少壁后孔洞，保障注浆质量。
主权项：1.一种盾构机自动同步注浆控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取管片拼装机上盾尾间隙测量装置与尾盾内壁之间的尾盾内壁距离，同时获盾尾间隙测量装置和管片内壁之间的管片内壁距离；步骤2：根据尾盾内壁距离、管片内壁距离和管片厚度计算出管片与盾尾内壁间的盾尾间隙体积；步骤3：根据盾尾间隙体积和盾构机推进速度获取盾构机推进过程中的注浆泵实时工作速度；步骤4：根据注浆泵实时工作速度和注浆压力值控制注浆泵向盾尾间隙注入砂浆。
全文数据：
权利要求：
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