申请/专利权人:北京工业大学
申请日:2024-04-28
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118220390A
主分类号:B62K15/00
分类号:B62K15/00;B62M6/50;B62M6/45;B62J45/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本发明涉及自行车技术领域,具体的说是智能自行车机器人,包括车体以及分别安装在车体前后两端的前轮机构和后轮机构,该自行车机器人采用三段式折叠车体,在骑行状态下与普通自行车无异,在非骑行状态下能够通过转动前倾角件和后倾角件,折叠为两轮并置态,近似于两轮平衡车,该自行车机器人能够进行折叠,折叠后更加紧凑,便于携带和存放,用户可以更轻松地将自行车机器人放置在车厢、公共交通工具或办公室等空间有限的地方,在折叠状态下,自行车机器人不仅可以作为传统自行车使用,还能够通过PID算法和规定路径进行自主移动,增加了其在不同场景下的应用可能性。
主权项:1.智能自行车机器人,包括车体3以及分别安装在车体3前后两端的前轮机构1和后轮机构2,其特征在于:所述车体3包括车身12、前倾角件14和后倾角件16,所述前倾角件14转动配合在车身12前端,所述后倾角件16转动配合在车身12后端,所述前轮机构1和后轮机构2分别通过前倾角件14和后倾角件16安装在车体3两端;其中,所述前轮机构1与前倾角件14之间增设有前加固件4,所述前加固件4转动配合在前倾角件14端部,所述前轮机构1通过前加固件4与前倾角件14连接。
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