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申请/专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种智能体感焊接设备，涉及焊接技术领域，该设备包括机械臂基座、焊接平台和体感交互装置，机械臂基座内设有控制单元，机械臂基座上设有转动支撑座，转动支撑座上设有驱动单元，驱动单元远离转动支撑座的一端设有焊接执行组件，驱动单元用于控制焊接执行组件进行移动。本发明通过手持体感交互装置在待焊接工件的焊缝处进行移动，模拟焊接头的移动估计以及倾斜角度，并通过体感传感器将体感交互装置的运动形成和倾斜角度等参数转化为数据，随后通过控制单元控制焊接执行组件进行焊接作业，有效解决了现有技术中需要采用人工编程的方式使焊接机器人进行焊接，并且模拟精度高不受环境因素的影响适用范围广。
主权项：1.一种智能体感焊接设备，包括机械臂基座（1）、焊接平台（12）和体感交互装置（13），其特征在于：所述机械臂基座（1）内设有控制单元，所述机械臂基座（1）上设有转动支撑座（2），所述转动支撑座（2）上设有驱动单元，所述驱动单元远离转动支撑座（2）的一端设有焊接执行组件（14），所述驱动单元用于控制焊接执行组件（14）进行移动；所述体感交互装置（13）内设有体感传感器、数据传输单元、后台编程单元和电源单元，所述体感传感器用于将体感交互装置（13）在移动过程中形成的运动轨迹和体感交互装置（13）的倾斜角度进行记录，所述数据传输单元用于将体感传感器记录的数据传输至后台编程单元，所述后台编程单元用于将数据传输单元传输的数据进行编程，并将编程程序远程传输至控制单元内，所述控制单元用于控制驱动单元带动焊接执行组件（14）进行焊接作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南威猛振动设备股份有限公司 一种智能体感焊接设备及体感焊接方法
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