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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日：2022-10-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118235179A
主分类号：G08G1/00
分类号：G08G1/00;G06N3/045;G06N3/084;B60W60/00;B60W40/04;G06N3/0442
优先权：["20211112 DE 102021005625.6"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于预测本车环境中的车辆F1至Fn的轨迹的方法。根据本发明，借助于机器训练的基于注意力的交互算法3来确定车辆F1至Fn之间的交互度I1至Im。借助于交互算法3，对于来自位于本车环境中的车辆F1至Fn的集合的单个车辆F1至Fn，如果该单个车辆与应当预测轨迹T的车辆F1至Fn中的至少一辆的交互度I1至Im超过预定的限值，则将该单个车辆识别为与轨迹预测相关并为此选择该单个车辆。在随后的学习步骤中，利用被选择为与轨迹预测相关的车辆F1至Fn来训练轨迹预测算法5，对于被选择为与轨迹预测相关的车辆F1至Fn进行借助于轨迹预测算法5执行的轨迹预测。本发明还涉及用于本车的自动运行的方法。
主权项：1.一种用于对本车环境中的车辆F1至Fn进行轨迹预测的方法，其特征在于，-借助于机器训练的基于注意力的交互算法3来确定车辆F1至Fn之间的交互度I1至Im，-借助于交互算法3，对于来自位于本车环境中的车辆F1至Fn的集合的单个车辆F1至Fn，如果该单个车辆与应当预测轨迹T的车辆F1至Fn中的至少一辆的交互度I1至Im超过预定的限值，则将该单个车辆识别为与轨迹预测相关并为此选择该单个车辆，-在随后的学习步骤中，利用被选择为与轨迹预测相关的车辆F1至Fn来训练轨迹预测算法5，-对于被选择为与轨迹预测相关的车辆F1至Fn进行借助于轨迹预测算法5执行的轨迹预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 轨迹预测方法和车辆自动运行方法
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