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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-07-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220334A
主分类号：B62D15/02
分类号：B62D15/02;B62D9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种控制后轮转向的方法及相关装置。该方法包括：接收车辆的后轮转角的瞬态值；根据后轮转角的瞬态值控制车辆的后轮的转动方向和转动角度。采用本申请实施例，在推导出前后轮转角关系后，只需要采集车辆方向盘转角的瞬态值和纵向车速的瞬态值，就可以根据前后轮转角关系，实时计算出后轮转角的瞬态值，从而根据后轮转角的瞬态值来控制后轮的转动方向和转动角度。
主权项：1.一种控制后轮转向的方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆的后轮转角的瞬态值；根据所述后轮转角的瞬态值控制所述车辆的后轮的转动方向和转动角度，其中，所述后轮转角的瞬态值为根据前轮转角的瞬态值和纵向车速的瞬态值通过前后轮转角关系计算得到的，所述前后轮转角关系用于表示所述前轮转角和所述后轮转角的比例关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种控制后轮转向的方法及相关装置
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