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申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于动态规划算法的卫星自主任务规划方法，包括以下步骤：卫星收到上注任务指令；判断是否为紧急任务；加入需求点库的任务；中心机建立约束模型；通过动态规划算法生成最优任务序列；根据最优任务序列自主生成任务指令，并分解执行；需要紧急处理的任务，立即计算姿态信息；通过动态规划算法重新计算新的最优任务序列；根据新的最优任务序列自主生成任务指令，并分解执行。本发明的基于动态规划算法的卫星自主任务规划方法，可以用较少的任务执行代价、较低的算法执行时间开销完成更多的任务，有很好的应用前景，通过引入动态规划算法，使得最优任务序列计算时间大大减少，且实时增删任务需求的使用方式，大大提高了卫星在轨应用效率。
主权项：1.一种基于动态规划算法的卫星自主任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：卫星收到上注任务指令，里面包含任务基本信息；步骤2：判断是否为紧急任务，如果不是紧急任务，加入需求点库，待处理；如果是紧急任务，立即处理；步骤3：加入需求点库的任务，在每圈赤道位置进行自主任务规划计算，先进行姿轨控计算，把业务姿态信息给中心机；步骤4：中心机收到业务姿态信息后，建立约束模型，结合约束条件计算并存储各目标点的收益，通过动态规划算法进行最优任务序列的计算；步骤5：根据最优任务序列自主生成任务指令，并分解执行；步骤6：需要紧急处理的任务，立即计算姿态信息；步骤7：结合动态规划存储的中间状态，再次利用动态规划算法，重新计算新的最优任务序列；步骤8：根据新的最优任务序列自主生成任务指令，并分解执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长光卫星技术股份有限公司 一种基于动态规划算法的卫星自主任务规划方法
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