申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118223925A

主分类号：E21D20/00

分类号：E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明提供了一种自提升式多循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述自提升式多循环智能锚杆钻机可搭载于各类设备如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工人劳动强度。

主权项：1.一种自提升式多循环智能锚杆钻机，其特征在于，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构；所述机架包括支撑底板以及与支撑底板垂直相接的支撑立板；所述提升机构包括一级提升组件和二级提升组件；所述一级提升组件包括一级提升架和一级驱动件；所述一级提升架包括一级顶板以及与一级顶板垂直相接的一级立板；所述一级立板与支撑立板滑动相接，一级顶板位于支撑底板的上方；所述一级提升架由一级驱动件驱动升降；所述二级提升组件包括二级提升架和二级驱动件；所述二级提升架位于一级顶板和支撑底板之间，包括二级顶板、二级底板以及连接二级顶板和二级底板的限位杆；所述限位杆垂直于支撑底板；所述二级驱动件驱动二级提升架升降；所述进给机构包括进给驱动件、上导向轮、下导向轮、连接悬挂和进给座；所述进给驱动件包括固定杆以及与固定杆滑动连接的滑动筒，固定杆平行于限位杆，固定杆固定在二级提升架内，两个上导向轮对称安装在滑动筒的两侧，两个下导向轮对称安装在滑动筒的两侧，同侧的上导向轮和下导向轮通过连接悬挂连接；所述进给座固定在两条连接悬挂上，设置有限位孔，限位杆穿过限位孔；所述钻孔机构包括钻箱和钻杆；所述锚固机构包括锚箱和锚杆；所述钻锚箱切换机构包括钻锚箱切换导向板、钻箱切换移动件、锚箱切换移动件和钻锚箱切换驱动件；多块钻锚箱切换导向板并排设置，均与进给座连接，与支撑立板平行；钻箱切换移动件和锚箱切换移动件分别与钻锚箱切换导向板滑动相接，分别与钻箱和锚箱固定相接；所述钻锚箱切换驱动件驱动钻箱切换移动件和锚箱切换移动件沿钻锚箱切换导向板滑动；所述锚杆输送机构包括上护臂、下护臂、锚杆安装座、锚杆安装座驱动件、锚杆限位托辊、机械手和机械手安装架；所述上护臂的两端与一级提升架连接；所述下护臂的两端与机架连接；两组锚杆安装座分别滑动安装在上护臂和下护臂上，两组锚杆安装座所在平面与钻锚箱切换导向板平行且位于钻箱和锚箱的两侧；每组锚杆安装座上均安装有多组锚杆限位托辊，每组锚杆安装座由对应的锚杆安装座驱动件驱动沿护臂滑动，滑动方向与钻箱切换移动件和锚箱切换移动件的滑动方向相同；所述机械手安装架包括滑动相接的上滑架和下滑架，上滑架与上护臂连接，下滑架与下护臂连接；所述机械手安装在机械手安装架上，用于向锚杆安装座所在方向伸出并抓取由锚杆限位托辊夹持的锚杆；所述药卷输送机构包括对中架、对中架驱动件、导向管、导向槽、装药管架、夹紧槽、装药管架驱动件、装药管、提升块、提升块驱动件、药卷装填组件；所述对中架与上护臂滑动连接，由对中架驱动件驱动沿上护臂滑动，滑动方向与锚杆安装座的滑动方向相同；所述导向管安装在对中架上，与锚杆平行；所述导向槽设置在对中架上，与锚杆安装座垂直，位于导向管的下方，与导向管对应的位置设置有缺口；所述装药管架包括固定架和滑动架，固定架安装在对中架上，滑动架与固定架滑动连接，滑动架由装药管架驱动件驱动沿导向槽方向滑动；多个夹紧槽设置在滑动架上，沿导向槽方向布置，每个夹紧槽内均夹持有一根装药管，装药管的底端位于导向槽内；所述提升块由提升块驱动件驱动在导向槽的缺口和导向管之间移动，设置有送药孔Ⅰ；所述药卷装填组件与提升块连接，用于将锚杆凝固药沿着装药管、导向管装入钻孔中。

全文数据：

权利要求：

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