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申请/专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法和装置，涉及车辆制动技术领域。包括：判断iBooster的工作状态；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且可以为车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster和电机控制器对车辆进行制动操作；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且为车辆提供小于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster、整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作；若iBooster无法获取制动意图，且无法对车辆的制动操作提供制动助力，则通过整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作。
主权项：1.一种车辆冗余制动控制方法，其特征在于，所述方法通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括iBooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述方法应用于主动制动的使用场景，所述方法包括：判断所述iBooster的工作状态；所述工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态；所述第一状态指示所述iBooster可以获取驾驶员对所述车辆的制动意图，且可以为所述车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力；所述第二状态指示所述iBooster可以获取所述制动意图，且可以为所述车辆提供小于所述目标制动压力的制动助力；所述第三状态指示所述iBooster无法获取所述制动意图，且无法为所述车辆的制动操作提供制动助力；所述目标制动压力是对所述车辆进行制动所需的制动压力；若所述iBooster处于所述第一状态，则通过所述iBooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作；若所述iBooster处于所述第二状态，则通过所述iBooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作；若所述iBooster处于所述第三状态，则通过所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳州五菱汽车工业有限公司 一种车辆冗余制动控制方法和装置
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