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申请/专利权人：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要：本发明公开了智能化采煤设备协同控制系统与方法，涉及采煤控制技术领域，所述系统包括：环境模型构建部分，用于将每个采煤设备视为一个强化学习智能体，分别构建每个强化学习智能体的状态空间、策略空间、策略空间概率分布和奖励函数；协同控制部分，用于分别构建每个强化学习智能体的效用函数，该效用函数表示了强化学习智能体在自己的策略空间概率分布下，其他强化学习智能体采取最优的策略空间概率分布后，获得的效用，通过最大化效用，求解得到强化学习智能体的最优策略空间概率分布。本发明具有提高采煤效率、降低生产成本、提高安全性、优化资源利用和提升生产线整体效益等显著优势。
主权项：1.智能化采煤设备协同控制系统，其特征在于，所述系统包括：环境模型构建部分，用于将每个采煤设备视为一个强化学习智能体，分别构建每个强化学习智能体的状态空间、策略空间、策略空间概率分布和奖励函数；状态空间中每个元素为该强化学习智能体对应在某一时刻的运行状态向量；策略空间中每个元素为该强化学习智能体可以采取的动作集合；奖励函数表示在某个状态下采取某个动作后的预期回报；策略空间概率分布表示在某个状态下，可以选择的所有动作集合的概率分布；协同控制部分，用于分别构建每个强化学习智能体的效用函数，该效用函数表示了强化学习智能体在自己的策略空间概率分布下，其他强化学习智能体采取最优的策略空间概率分布后，获得的效用，通过最大化效用，求解得到强化学习智能体的最优策略空间概率分布；当获得每个强化学习智能体的最优策略空间概率分布后，以此构建所有采煤设备的系统协同控制策略，根据系统协同控制策略，控制每个强化学习智能体对应的采煤设备的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 智能化采煤设备协同控制系统与方法
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