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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226418A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供的一种激光雷达的外参标定方法、装置、设备以及存储介质，其中，所述方法包括：控制车辆按照标定轨迹自动驾驶；在车辆行驶第一预设距离后，获取车辆与标定轨迹的第一偏差值；根据第一偏差值，标定激光雷达的所述第一偏航角。在本申请实施例中，利用车辆的自动驾驶技术，按照标定轨迹行驶第一预设距离后，获取车辆与标定轨迹的第一偏差值。由于第一偏差值的产生是激光雷达的外参标定并不准确造成的，因此可以根据该第一偏差值对激光雷达的外参即第一偏航角进行标定。由于借助了车辆的自动驾驶功能且该测试环境仅需一条标定轨迹，因此本申请具有耗时短、精度高以及对测试环境需求低的特点。
主权项：1.一种激光雷达的外参标定方法，所述激光雷达安装在车辆上，所述外参包括偏航角，其特征在于，所述方法包括：控制所述车辆按照标定轨迹自动驾驶，在自动驾驶过程中，所述车辆根据所述激光雷达的第一偏航角确定所述车辆的航向角；在所述车辆行驶第一预设距离后，获取所述车辆与所述标定轨迹的第一偏差值；根据所述第一偏差值，标定所述激光雷达的所述第一偏航角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种激光雷达的外参标定方法、装置、设备以及存储介质
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