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申请/专利权人：桂林航天工业学院
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220373A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种仿生四足机器人单腿结构，包括大腿骨、小腿骨、脚掌：大腿骨通过大腿转套铰接在机架上，并通过设置在所述机架内的曲柄连杆机构驱动摆动；小腿骨通过小腿铰接轴铰接在所述大腿骨的下端部，并通过小腿连杆与可转动地设置在所述机架的小腿驱动盘和电机进行驱动；脚掌铰接在所述小腿骨下端部，并与所述小腿骨下端部之间设置有缓冲簧。本申请中利用可以大幅度摆动曲柄连杆机构和伺服电机，以调节所述大腿骨大幅度和高度摆动，类似于高抬腿；同时还借助偏心齿轮、小腿驱动盘和小腿连杆，可以带动小腿骨的小幅度摆动，可以配合大腿骨实现慢走或快跑的动作，且切换快捷。
主权项：1.一种仿生四足机器人单腿结构，其特征在于：包括：大腿骨3，其通过大腿转套2铰接在机架1上，并通过设置在所述机架1内的曲柄连杆机构驱动摆动；小腿骨4，其通过小腿铰接轴401铰接在所述大腿骨3的下端部，并通过小腿连杆7与可转动地设置在所述机架1的小腿驱动盘6和电机604进行驱动；脚掌5，其铰接在所述小腿骨4下端部，并与所述小腿骨4下端部之间设置有缓冲簧8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林航天工业学院 一种仿生四足机器人单腿结构
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