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申请/专利权人：山东大学
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229023A
主分类号：G06Q10/0631
分类号：G06Q10/0631
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出了一种基于合同网的异构多机器人协同调度方法及系统，为降低通信频率并实现更高效的任务招标，引入机器人能力表，每个机器人存储有其他机器人执行不同任务类型对应的能力表，招标者在每次任务招标时无需通过广播与所有机器人进行通信，可直接确定能够完成订单对应任务的候选投标机器人；通过引入机器人完成标书中执行任务类型对应的信用度，并结合候选投标机器人的完成任务的信用度结合路径消耗，得到投标值，招标者机器人对比各个候选投标机器人的投标值的大小确定最终的投标机器人。通过能力值和信用度的引入，为招标者机器人提供更准确的参考依据，从而实现更合理的任务分配。
主权项：1.一种基于合同网的异构多机器人协同调度方法，其特征在于，异构多机器人中两两之间进行通信，所述方法包括以下步骤：将接收到订单的机器人作为招标者机器人；所述招标者机器人根据其他机器人执行订单所对应的任务类型能否完成的能力，确定候选投标机器人；其中，每个机器人存储有其他机器人执行不同任务类型对应的能力信息；招标者机器人向所述候选投标机器人发送标书，所述候选投标机器人根据所接收的标书中任务目的位置与自身当前位置，计算路径消耗；所述候选投标机器人根据所接收的标书中执行任务类型，得到完成标书中执行任务类型对应的信用度，结合所述路径消耗，以及所述候选投标机器人任务执行率，计算投标值；所述候选投标机器人将所计算的投标值发送给所述招标者机器人，所述招标者机器人对比所有候选投标机器人所发送的投标值，以投标值最小对应的候选投标机器人作为最终的投标机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种基于合同网的异构多机器人协同调度方法与系统
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