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申请/专利权人：东南大学;华设设计集团股份有限公司;江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要：本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
主权项：1.一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）基于点云的采集车辆的轨迹，对道路点云进行横截面切分；（2）基于滑动窗口，进行横截面变坡点自适应识别；（3）根据变坡点将道路横截面一分为二，在左右两侧分别使用最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。
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权利要求：
百度查询： 东南大学 华设设计集团股份有限公司 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司 一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法
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