申请/专利权人：东莞市煜锦实业有限公司

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109297403B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明创造的一种连接器的全自动CCD检测装置，包括用于放置待检测连接器的承托座、轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，所述轴向检测装置的CCD镜头对准承托座的顶部或底部，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别对准所述承托座的两侧。除了在承托座的顶部或底部设置轴向检测装置，还在承托座的两侧分别设置第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，多角度检测PIN针位置，有较高的检测精度。

主权项：1.一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测连接器的承托座、轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，所述轴向检测装置的CCD镜头对准承托座的顶部或底部，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别对准所述承托座的两侧；所述连接器包括本体和后盖，本体包括向上凸起的金属端子和设在本体两端内部的本体滑槽，本体滑槽的后端设有本体凹位，后盖的顶部设有用于露出本体的金属端子的缺口，后盖的两端设有与本体凹位相匹配的后盖卡持件；还包括装盖装置、定线装置，装盖装置包括本体推动装置和后盖推动装置，定线装置包括限位装置、推板和动板，本体推动装置推动本体向后盖移动从而把本体嵌到后盖内形成连接器，后盖推动装置把连接器传输给定线装置的限位装置，限位装置卡住连接器的本体并使其后盖露出在限位装置外侧，推板抵住连接器的后盖，动板摆动从而使推板向连接器的后盖施力；其中，限位装置包括上夹板和下夹板，定线装置包括夹持件，其调整上夹板和下夹板之间的距离从而使得限位装置夹紧或放松连接器；定线装置还包括推动件，推动件从限位装置的外侧伸到上夹板和下夹板之间的位置，从而推动连接器在限位装置的水平方向移动；定线装置还包括L型限位板与动杆，限位板一侧面的端部嵌入夹持件，另一侧面开有供动板穿过从而抵住连接器的开口，动板上开有供动杆穿过的波浪槽或折线槽，该动杆在槽内往复移动从而使动板左右摆动。

全文数据：一种连接器的全自动CCD检测装置技术领域本发明创造涉及连接器检测技术领域，特别是涉及一种连接器的全自动CCD检测装置。背景技术连接器能够通过插接口与柔性软排线进行连接，从而实现信号的传输。现有连接器的绝缘性能欠缺，连接器内的金属端子裸露在外部，当与附近的带电金属件接触时，容易出现导通短路的情况，产生不良隐患。因此，提出带有后盖的连接器设计，这类设计把连接器的金属端子藏在外壳内部，使得金属端子仅有必要接触部分露在外部。但是，这一设计存在不便于PIN针位置检测的问题。在传统连接器加工过程中，通常需要检测连接器外壳与安装其内部胶芯之间是否配合到位，在这一检测过程中，通常是人工进行检测，人工检测过程中，由于需要对连接器进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，难免出现连接器检测失误，导致不合格产品的漏检。现有的CCD自动化检测设备则是把CCD镜头固定在连接器上方接了后盖后连接器内部被遮挡，大大降低了检测精度。发明内容本发明创造的目的在于，避免现有技术中的不足之处而提供一种检测精度高的连接器的全自动CCD检测装置。本发明创造的目的通过以下技术方案实现：提供一种连接器的全自动CCD检测装置，包括用于放置待检测连接器的承托座、轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，所述轴向检测装置的CCD镜头对准承托座的顶部或底部，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别对准所述承托座的两侧。优选地，所述承托座上设有多个产品位，轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置分别设在与不同的产品位对应的位置。优选地，所述产品位为设在所述承托座上的凹槽，其尺寸与待检测连接器相匹配。优选地，所述凹槽的底面与轴向检测装置的CCD镜头取景方向垂直，所述凹槽的两侧壁分别与其所在侧的第一水平检测装置或第二水平检测装置的取景方向垂直。优选地，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置都包括对光器，其各自的对光器都设在自身CCD镜头相对的承托座的另一侧，从CCD镜头到对光器的光垂直穿过所述承托座。优选地，包括处理器，所述轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别电连接所述处理器从而把各自检测结果发送给处理器，所述处理器电连接有用于显示检测结果的显示装置。优选地，CCD检测装置包括移位检测装置，其把待检测连接器分别移位到轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置对应的产品位。优选地，所述移位装置包括驱动轴、转板、固定在转板上的支架和安装在支架上的吸嘴，所述驱动轴带动所述转板转动，从而使吸嘴移动到不同的产品位。优选地，所述移位装置还包括限位槽，所述转板一端转动连接所述驱动轴，另一端探入所述限位槽内，所述转板探入所述限位槽内的一端在限位槽内往复移动以使所述吸嘴在两个产品位之间切换位置。优选地，所述限位槽为半圆环槽，其直径与相邻两个产品位之间的间距一致。本发明创造的有益效果：本发明创造的一种连接器的全自动CCD检测装置，除了在承托座的顶部或底部设置轴向检测装置，还在承托座的两侧分别设置第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，多角度检测PIN针位置，有较高的检测精度。附图说明利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是连接器后盖安装检测机的结构示意图。图2是连接器后盖安装检测机的全自动装盖定线装置的结构示意图。图3是连接器的本体和后盖安装前的结构示意图。图4是连接器的本体和后盖安装后的结构示意图。图5是全自动装盖定线装置的定线装置的结构示意图。图6是连接器后盖安装检测机的连接器的全自动CCD检测装置的结构示意图。图7是连接器的全自动CCD检测装置的视觉检测装置的结构示意图。图8是连接器的全自动CCD检测装置的移位装置的结构示意图。图中包括：1.进料装置、11.振动盘、12.本体入料通道、13.后盖入料通道、2.装盖装置、21.本体夹具、22.本体推动装置、23.本体、231.金属端子、232.本体滑槽、233.本体凹位、24.后盖推动装置、25.后盖、251.缺口、252.后盖卡持件、3.定线装置、31.限位装置、311.上夹板、312.下夹板、32.推动件、33.夹持件、34.限位板、35.推板、36.动板、4.CCD检测装置、41.轴向检测装置、42.第一水平检测装置、43.第二水平检测装置、44.移位检测装置、441.驱动轴、442.限位槽、443.转板、444.支架、445.吸嘴、45.承托座、451.产品位、46.收料盒、5.连接器。具体实施方式结合以下实施例对本发明作进一步描述。本实施例的连接器的全自动装盖定线装置和全自动CCD检测装置4用于连接器后盖安装检测机上，连接器后盖安装检测机如图1所示，包括进料装置1、装盖装置2、定线装置3和CCD检测装置4。连接器5如图2所示的本体23和后盖25分别被进料装置1传输到相对的位置，两者在装盖装置2中拼合形成连接器5后，经由定线装置3切割多余的金属线并稳定期拼合结构，最后进入CCD检测装置4检测，检测合格则进入下一工序。其中，如图2-5所示，连接器的全自动装盖定线装置包括装盖装置2、定线装置3、本体入料通道12和后盖25入料通道13，装盖装置2包括本体推动装置22和后盖25推动装置24，定线装置3包括限位装置31、推板35和动板36。连接器5的本体23和后盖25分别由本体入料通道12和后盖25入料通道13进入本体推动装置22和后盖25推动装置24且相互对准，本体入料通道12的输入端连接有振动盘11，输出端连接有本体夹具21，而后盖25入料通道13连接料盘。本体23包括向上凸起的金属端子231和设在本体23两端内部的本体滑槽232，本体滑槽232的后端设有本体凹位233，后盖25的顶部设有用于露出本体23的金属端子231的缺口251，后盖25的两端设有与本体凹位233相匹配的后盖卡持件252。本体推动装置22推动本体23向后盖25移动从而把本体23嵌到后盖25内形成连接器5，后盖25推动装置24把连接器5传输给定线装置3的限位装置31，限位装置31卡住连接器5的本体23并使其后盖25露出在限位装置31外侧，推板35抵住连接器5的后盖25，动板36摆动从而使推板35向连接器5的后盖25施力。其中，限位装置31包括上夹板311和下夹板312，装盖定线装置3包括夹持件33，其调整上夹板311和下夹板312之间的距离从而使得限位装置31夹紧或放松连接器5。定线装置3包括推动件32，推动件32从限位装置31的外侧伸到上夹板311和下夹板312之间的位置，从而推动连接器5在限位装置31的水平方向移动。夹持件33和推动件32都设有多个，相邻两个推动件32的中心距离与相邻两个夹持件33的中心距离一致。其中，定线装置3包括L型限位板34，限位板34一侧面的端部嵌入夹持件33，另一侧面开有供动板36穿过从而抵住连接器5的开口。定线装置3包括动杆，动板36上开有供动杆穿过的波浪槽或折线槽，该动杆在槽内往复移动从而使动板36左右摆动。如图6-8所示，该连接器的全自动装盖定线装置，连接器5的本体23和后盖25分别由本体入料通道12和后盖25入料通道13进入本体推动装置22和后盖25推动装置24且相互对准，后盖25和本体23组装成连接器5后，再由后盖25推动装置24把连接器5传输给定线装置3的限位装置31，此时后盖25露出在限位装置31外侧，用推板35抵住连接器5的后盖25，与推板35固定连接的动板36摆动从而使推板35向连接器5的后盖25施力，使得连接器5的本体23和后盖25更稳定地连接。其中，连接器5的全自动CCD检测装置4包括用于放置待检测连接器5的承托座45、轴向检测装置41、第一水平检测装置42和第二水平检测装置43，这三个检测装置都包括CCD镜头，轴向检测装置41的CCD镜头对准承托座45的顶部或底部，第一水平检测装置42和第二水平检测装置43的CCD镜头分别对准承托座45的两侧，承托座45上设有多个产品位451，轴向检测装置41、第一水平检测装置42和第二水平检测装置43分别设在与不同的产品位451对应的位置。最后一个产品位451的下方设有收料盒46，用于放置合格的产品。其中，产品位451为设在承托座45上的凹槽，其尺寸与待检测连接器5相匹配。凹槽的底面与轴向检测装置41的CCD镜头取景方向垂直，凹槽的两侧壁分别与其所在侧的第一水平检测装置42或第二水平检测装置43的取景方向垂直。其中，第一水平检测装置42和第二水平检测装置43都包括对光器，其各自的对光器都设在自身CCD镜头相对的承托座45的另一侧，从CCD镜头到对光器的光垂直穿过承托座45。其中，该连接器5的全自动CCD检测装置4包括处理器，轴向检测装置41、第一水平检测装置42和第二水平检测装置43的CCD镜头分别电连接处理器从而把各自检测结果发送给处理器，处理器电连接有用于显示检测结果的显示装置。其中，CCD检测装置4包括移位检测装置，其把待检测连接器5分别移位到轴向检测装置41、第一水平检测装置42和第二水平检测装置43对应的产品位451，移位装置包括驱动轴441、转板443、固定在转板443上的支架444和安装在支架444上的吸嘴445，驱动轴441带动转板443转动，从而使吸嘴445移动到不同的产品位451。移位装置还包括限位槽442，转板443一端转动连接驱动轴441，另一端探入限位槽442内，转板443探入限位槽442内的一端在限位槽442内往复移动以使吸嘴445在两个产品位451之间切换位置。具体的，限位槽442为半圆环槽，其直径与相邻两个产品位451之间的间距一致。该连接器5的全自动CCD检测装置4，除了在承托座45的顶部或底部设置轴向检测装置41，还在承托座45的两侧分别设置第一水平检测装置42和第二水平检测装置43，这三个检测装置都包括CCD镜头，多角度检测PIN针位置，有较高的检测精度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

权利要求：1.一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测连接器的承托座、轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置，这三个检测装置都包括CCD镜头，所述轴向检测装置的CCD镜头对准承托座的顶部或底部，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别对准所述承托座的两侧。2.根据权利要求1所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述承托座上设有多个产品位，轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置分别设在与不同的产品位对应的位置。3.根据权利要求2所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述产品位为设在所述承托座上的凹槽，其尺寸与待检测连接器相匹配。4.根据权利要求3所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述凹槽的底面与轴向检测装置的CCD镜头取景方向垂直，所述凹槽的两侧壁分别与其所在侧的第一水平检测装置或第二水平检测装置的取景方向垂直。5.根据权利要求1所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述第一水平检测装置和第二水平检测装置都包括对光器，其各自的对光器都设在自身CCD镜头相对的承托座的另一侧，从CCD镜头到对光器的光垂直穿过所述承托座。6.根据权利要求1所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，包括处理器，所述轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置的CCD镜头分别电连接所述处理器从而把各自检测结果发送给处理器，所述处理器电连接有用于显示检测结果的显示装置。7.根据权利要求2所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，CCD检测装置包括移位检测装置，其把待检测连接器分别移位到轴向检测装置、第一水平检测装置和第二水平检测装置对应的产品位。8.根据权利要求7所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述移位装置包括驱动轴、转板、固定在转板上的支架和安装在支架上的吸嘴，所述驱动轴带动所述转板转动，从而使吸嘴移动到不同的产品位。9.根据权利要求8所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述移位装置还包括限位槽，所述转板一端转动连接所述驱动轴，另一端探入所述限位槽内，所述转板探入所述限位槽内的一端在限位槽内往复移动以使所述吸嘴在两个产品位之间切换位置。10.根据权利要求9所述的一种连接器的全自动CCD检测装置，其特征在于，所述限位槽为半圆环槽，其直径与相邻两个产品位之间的间距一致。

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